工控机的主要类别有：专业ipc工控机IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。

什么是小型工控机?专业ipc工控机相比普通工控机（包括4U工控机、2U工控机、1U工控机、壁挂工控机等等），嵌入式工控机就属于小型工控机了。这类工控机是专门为工业现场而设计的机构紧凑计算机，是一种加固的增强型工计算机，它可以作为工业控制器在工业环境中可靠运行。常见的嵌入式控机有盒式工控机、无风扇工控机等。

工控机是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，专业ipc工控机如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。工控机的主要类别有：IPC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DCS（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。

从内部构造上看也不同，普通电脑一般只有一个主板，上面有CPU插槽，内存槽等标准配置部件，工控机则不同，它有一个较大的母板，也叫无源底板，这块板子上并没有多少集成电路，专业ipc工控机只有较多的扩展槽，带有CPU的主板要插在这个母板上特殊的插槽里，其它的扩展板也要插在母板上，而不是主板上，这样的好处是有了母板可以更好屏幕掉外界的干扰，因为工控机工作的场合有时比较恶劣，干扰比较多，这样就可以使主机更可靠的工作，同时大的母板更也更容易扩展别的插件，这样设计人员在开发系统时可以有更多的选择，而不用考虑是否有空间放下。